中学・高校で習う「需要と供給」だけでは、経済は必ずしも説明しきれません。ルーカスは「人々は政府の政策ルールを学習し、それに合わせて期待を形成する」と考えました。この合理的期待仮説により、「インフレを増やせば失業が減る」という単純なフィリップス曲線は政策が変わると崩れることが示されました。彼は「ルーカス批判」を通じて、過去の経験だけで政策効果を予測する統計分析の危険を指摘しました。今日の中央銀行が目標インフレ率や政策金利のガイダンスを公表するのは、人々の期待をあらかじめ取り込むためです。つまり、ルーカスの研究は金融政策や財政政策をより賢く設計するうえで不可欠となりました。世界銀行やIMFの経済モデルにも、彼のアイデアが深く組み込まれています。

1960年代までのマクロモデルは、過去の統計的相関から推計した消費関数や投資関数をそのまま政策評価に用いていました。ルーカスは経済主体を期待形成を行う合理的なエージェントと捉え、政策変更の際にパラメータが不変と仮定することの非現実性を指摘しました。1972年の「貨幣的ショックの影響」論文では、不完全情報の下での価格・賃金設定を動学的一般均衡モデルの枠組みで解析し、新古典派フィリップス曲線を導出しました。このモデルでは、予想外のマネーサプライ変化のみが実体経済に影響し、予想された政策はただちに名目変数に反映されます。1976年の「ルーカス批判」によって、政策レジームの変化が民間行動のパラメータそのものを変えることが広く認識されました。これを受け、1980年代以降の動学的確率的一般均衡（DSGE）モデルは個別主体の最適化問題を明示的に解き、マクロ方程式をミクロの基礎に立脚させています。ルーカスはまた、経済成長理論にも貢献し、内生的成長モデルの先駆的研究を行いました。その成果は途上国の開発政策や人的資本投資の評価にも応用されています。さらに、合理的期待を前提とした実物的景気循環（RBC）理論は、衝撃伝達のメカニズムを供給側中心に再解釈する契機となりました。彼の分析技法は計算機実験（シミュレーション）とともに洗練され、今日の金融政策ルール比較研究の基礎となっています。ノーベル財団はこれらの貢献が「マクロ経済分析を変革した」と評しています。経済政策はもはや一方通行のコントロールではなく、戦略的な期待管理のプロセスであるとの理解が定着しました。

ルーカス（1972, Econometrica）は、不完全情報下での名目価格設定をマイクロ基礎から導出することにより、供給ショックのない経済でもランダムな貨幣ショックが実質変数に一時的影響を与え得ることを示した。エージェントは公共シグナルとしてのマネー成長率と私的シグナルとしての自身の価格から推測される相対価格をベイズ更新し、最適労働供給を決定する。この枠組みでは、期待形成の合理性により、政策当局が体系的に拡張的金融政策を行っても、事前にコミットされれば名目価格に即時転嫁され実質効果は消失する。1976年の “Econometric Policy Evaluation: A Critique” では、線形同時方程式モデルにおける政策パラメータの構造的不変性を否定し、最適化行動に基づく構造パラメータ推定の必要性を論理的に展開した。これにより、VARによる単純なシナリオ分析が政策設計のベンチマークたり得ないことが明確となった。ルーカスとプレスクットによる計算機実験は、RBCモデルにおいてテクノロジーショックが産出と労働に対し実測に近い分散分解を再現できることを示し、時系列フィルタ手法と校正法の標準化を促した。彼の消費理論（2000, 『The Industrial Revolution: Past and Future』など）では、人的資本外部性を内生化し、長期成長率が政策変数として操作可能であることが指摘されている。ルーカスのアイデアは、最適政策問題をStackelbergゲームとして扱う時間非整合性文献とも整合的であり、ルールベース政策の理論的根拠を与えた。DSGE推計におけるカルマンフィルタやベイズ推定の普及も、彼の構造主義的アプローチに端を発する。近年の再帰的期待形成、アンカリング、学習ダイナミクスの研究は、合理的期待の強い仮定を緩和しつつも、ルーカス批判を回避するためのミクロ整合性を必須条件として維持している。金融危機後のニューケインジアンDSGEモデル拡張では、金融摩擦とゼロ金利制約を組み込む際にも、期待形成モジュールはルーカス‐サージェントの合理的期待仕様を基礎としている。ルーカス測度（福利損失換算）を用いた政策厚生比較は、最適通貨政策・財政乗数推定の定量的評価を可能にした。彼の手法はマクロファイナンスの長期リスク価格付け問題にも応用され、Mehra‐Prescottパラドックスへの再考を促している。総じて、ルーカスの業績は、マクロ経済学を実証主義から構造的マイクロ経済学へとパラダイムシフトさせる決定打となった。